O Julio Cesar (LinkedIn), um dos participantes da edição 2026 do RoboCar Race Urban Challenge desenvolveu um mapa virtual da minicidade utilizada na competição. Com esse ambiente, é possível simular, no ROS 2 Jazzy, modelos de visão computacional, algoritmos de navegação e lógicas de controle, sem a necessidade de uma pista física ou de um veículo real.
O projeto utiliza inicialmente um TurtleBot3 equipado com câmera estéreo, mas a simulação pode ser personalizada com diferentes modelos de robôs, sensores, atuadores e configurações mecânicas compatíveis com o ROS 2.
Link do projeto: https://github.com/JulioZanotto/robocar_bot
Obrigado por compartilhar com a comunidade este trabalho, Julio Cesar! 🙂
Gosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na publicação de conteúdos, divulgação e mantem o site do Robocar Race
